| 角色 | 演员 | 配音 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 狄仁杰 | 任嘉伦 | 一代审判，喜欢慕容清 |
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| 慕容清 | 阚清子 | 武艺高强的冷面侠女，喜欢狄仁杰 |
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| 武则天 | 焦俊艳 | 一代女皇 |
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| 蒋昊辰 | 陈奕 | 白衣探花，大理寺少卿 |
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| 墨雨 | 缪俊杰 | 狄仁杰最可信赖的朋友、帮手 |
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| 慕容云 | 白冰 | ||
| 阎立本 | 李进荣 | 狄仁杰的伯乐 |
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| 李泰 | 王雨 | 濮王，唐太宗第四子，喜欢慕容清 |
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| 汪子峰 | 郭晓冬 | ||
| 余香 | 曹馨月 | 风骚泼辣的赌坊老板娘 |
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| 王皇后 | 傅颖 | 唐高宗李治的皇后 |
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| 李治 | 瞿澳晖 | 唐高宗 |
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| 萧淑妃 | 刘海蓝 | 唐高宗李治的妃子 |
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| 萧朝天 | 张伦硕 | ||
| 飞蓝绫 | 李若嘉 | 暗恋狄仁杰 |
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| 飞红巾 | 关雪盈 | 喜欢蒋昊辰 |
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| 长孙无忌 | 郑晓宁 | ||
| 赵宝 | 耿一正 | ||
| 王浩德 | 曹磊 | ||
| 王昭燕 | 李茜 | 洛红尘的后代，蒋昊辰的秘密情人 |
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| 常振峰 | 卢映 | ||
| 若秋 | 赵鑫菲 | ||
| 荆无形 | 李槐龙 | ||
| 未知 | 张家俊 | ||
| 若春 | 张琪 | ||
| 薛仁贵 | 黄海冰 | ||
| 大理寺办案钦差 | 师艳波 | ||
| 李世民 | 刘威 | 唐太宗，李治，李泰父亲 |
|
| 慕容宝 | 张奚萌 | ||
| 汪子峰 | 郭晓东 | ||
| 独孤峰 | 宫正楠 | ||
| 慧明 | 陈廷嘉 | ||
| 陈征 | 廖希 | ||
| 玉玲 | 李星 | ||
| 太宗 | 刘端端 | ||
| 神七 | 李靖 | ||
| 鸢鸢 | 晨梓妍 | ||
| 仇一帆 | 田家达 | ||
| 神镜书生 | 强宇 | ||
| 六月 | 武笑羽 | ||
| 霸千秋 | 陈继铭 | ||
| 飘飘 | 王蕊 | ||
| 连飞影 | 徐杰 | ||
| 烈阳 | 曲哲明 | ||
| 曲冲 | 张科研 | ||
| 关胜 | 王惪旻 | ||
| 刘喜 | 秦俊杰 | ||
| 洛秋山 | 裘慕远 | ||
| 冷月 | 聂欢 | ||
| 申天命 | 马嘉宏 | ||
| 关大叔 | 徐文 | ||
| 洛红尘 | 朱泳腾 | ||
| 慕容山 | 李军 | ||
| 季玄瑜 | 刘真君 | ||
| 萧大人 | 王朔 | ||
| 凌霄牧 | 丁汇宇 | ||
| 洛秋燕 | 赵紫萱 | ||
| 小皇子 | 王子豪 | ||
| 王福 | 黄飞 |
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